Mi robot colibrí de 7g

Te llevo a través del fascinante proceso de diseño y construcción de un robot colibrí funcional.
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– este drone no existia hace unos dias atras: https://youtube.com/playlist?list=PLCDUgA2AHyAy4W-vWPuJuFTtX0RfZba18&si=jlrOMLW95wNxVrze
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Un microvehículo aéreo sin cola que emula el vuelo estacionario de estos increíbles pájaros. Inspirado en la naturaleza, implementé un sistema de control pasivo, optimicé materiales y mecanismos, y realicé múltiples pruebas para lograr una sustentación de 85 mN, suficiente para levantar el prototipo de 6.5 g.

Exploraremos cómo este diseño se compara con un colibrí real y una mosca, las diferencias con un dron convencional y las posibles aplicaciones de esta tecnología en el futuro. Desde la selección del motor coreless y engranajes, hasta la incorporación de velas estabilizadoras, cada paso del proyecto fue un reto que me llevó más cerca de entender y dominar el vuelo bioinspirado.

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Referencias, Libros y Articulos
https://www.sciencealert.com/watch-mesmerising-slow-motion-simulations-of-hummingbird-s-unique-flight
https://www.researchgate.net/publication/354739400_Aerodynamic_analysis_of_hummingbird-like_hovering_flight
https://www.researchgate.net/publication/354739400_Aerodynamic_analysis_of_hummingbird-like_hovering_flight
https://www.researchgate.net/publication/278788775_Kinematics_and_aerodynamics_of_avian_upstrokes_during_slow_flight
https://www.researchgate.net/publication/299481395_Aerodynamics_of_bird_flight
https://www.mdpi.com/2076-0825/12/7/262
https://gt-uav.hds.utc.fr/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?media=fr%3Ajournee12102018%3Agt_uav_apreumont.pdf
https://www.mdpi.com/2076-0825/10/3/52
https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=8824055
https://link.springer.com/article/10.1007/s42235-021-00118-4
https://www.researchgate.net/publication/275036202_Design_Fabrication_and_Performance_Test_of_a_Hovering-Based_Flapping-Wing_Micro_Air_Vehicle_Capable_of_Sustained_and_Controlled_Flight
https://www.mdpi.com/2226-4310/10/6/554
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1000936123000924
https://royalsocietypublishing.org/doi/pdf/10.1098/rsos.171766

Agradecimientos a:
Daniel McWilliams, Yuvraj Singh, Nicky, CESAR AUGUSTO RAMIREZ VALLEJO, Andreas,Vimeo-Free-Videos

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